Les acides biliaires sont des acides stéroïdes présents principalement dans la bile des mammifères et autres vertébrés. Différentes formes moléculaires d'acides biliaires peuvent être synthétisées dans le foie par différentes espèces. Les acides biliaires sont conjugués à la taurine ou à la glycine dans le foie, formant des sels biliaires.