Algèbre de Lie Une algèbre non associative à laquelle obéissent des objets tels que la parenthèse de Lie et la parenthèse de Poisson. Les éléments a, b et c de l'algèbre de Lie satisfont [a,a]=0 [a+b,c]=[a,c]+[b,c] et [a,[b,c]]+[ b,[c,une]]+[c,[une,b]]=0
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