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Journal des systèmes électriques et électroniques

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Audition de robots

Notre sens auditif nous permet de percevoir toutes sortes de sons (parole, musique, sonnerie de téléphone, fermeture d'une porte, etc.) dans notre monde, que nous bougeions ou non. Pour fonctionner dans des environnements humains et naturels, les robots mobiles autonomes devraient être capables de faire de même. Cela nécessite que les robots non seulement détectent les sons, mais aussi localisent leur origine, séparent les différentes sources sonores (puisque les sons peuvent se produire simultanément) et traitent toutes ces données pour en extraire des informations utiles sur le monde.

Revues connexes de Robot Audition
Journal international de recherche en robotique, Journal international de contrôle robuste et non linéaire, Transactions sur la robotique, Transactions sur une informatique fiable et sécurisée

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