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Avancées en robotique et en automatisation

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Systèmes basés sur le comportement

La plupart des systèmes basés sur le comportement sont également réactifs, ce qui signifie qu'ils ne nécessitent aucune programmation de représentations internes de l'apparence d'une chaise ou du type de surface sur laquelle le robot se déplace. Au lieu de cela, toutes les informations sont glanées à partir des entrées des capteurs du robot. Le robot utilise ces informations pour corriger progressivement ses actions en fonction des changements de son environnement immédiat. Les robots basés sur le comportement (BBR) montrent généralement plus d'actions d'apparence biologique que leurs homologues à forte intensité informatique, qui sont très délibérées dans leurs actions. Un BBR fait souvent des erreurs, répète des actions et semble confus, mais peut aussi montrer la qualité anthropomorphique de la ténacité. Les comparaisons entre les BBR et les insectes sont fréquentes en raison de ces actions. Les BBR sont parfois considérés comme des exemples d’intelligence artificielle faible, même si certains prétendent qu’ils sont des modèles de toute intelligence.

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